No painel operacional, em Fila de espera, na aba Na espera clique no nome do cliente, na tela que abrirá com as informações, selecione o botão Sentar cliente, em seguida informe o número da mesa e clique em Sentar.

OBS: Não é obrigatório inserir um número para a mesa, caso o restaurante não faça esse tipo de controle, basta clicar diretamente no botão Sentar.